Для дома (именно дома, где обычно большие площади и ламинат) лучше всего покупать робота, чтобы убирался регулярно + обычный мешковой (раз в месяц делать генеральную уборку и убирать строительный мусор).

Для дома в смысле квартиры я бы посоветовал беспроводной вертикальный, с хорошей мощностью всасывания. Это самый удобный вариант, поверьте моему опыту - вытащил раз в неделю, убрался, засунул назад в шкаф. Покупать робота в обычную городскую малометражку я бы не стал  - больше проблем, чем толку. Будет биться о мебель и пороги, застревать в шторах или под диваном, путаться в разбросанных вещах - тапках, собачьих и кошачьих мисках и т.д. (берите модели, умеющие строить карты помещения!). И обслуживать его все равно нужно (вытряхивать контейнеры, очищать от волос щетки и т.д.). Поэтому гораздо проще пылесосить обычным - уборка всей квартиры занимает в среднем 10-20 минут. Регулярно пылесосить удобнее всего именно вертикальным, проверено богатой практикой! Благо цены на них сейчас не сильно выше, чем на хорошие модели с тем же мешком. Ну и про запас разумеется все равно неплохо иметь обычный мешковой, ну или недорогой циклонный, совсем без них тоже неудобно.