В ios нечему лагать, из него всё, что можно выпилили. И это не оптимизация, а кастрация. Именно с этим связанна стабильность ios, но по оптимизации она ничуть не уступает android, даже наоборот android заметно быстрее. В каждом обновлении андроид в списке изменений значительные улучшения, которые чувствуются, а ios  выпускают обновления с бессмысленными строками программного кода, пользы от которых без лупы не рассмотреть. Взять хоть 6ку и Xs, если поставить их на версии прошивки на которых они вышли, то разницы в скорости работы практически не будет, только в производительности, если же оба поставить на новые прошивки, то конечно 6ка будет медленнее, по давно раскрытым причинам, они не работают над улучшением скорости работы новых моделей я а замедляют старые. В ios долгие загрузки скрываются длинными анимациями, отрисовка которых создаёт иллюзию плавности. В андроид анимации короткие, создаётся ощущение резкости. Поэтому плавность айфонов ничто иное как маскировка долгой загрузки приложений и перехода между рабочими столами.