Год назад пришлось выбирать похожее МФУ для дома. Тоже рассматривал Epson, Canon, HP. Перечитал пожалуй все отзывы на свете и в итоге остановился на Epson Stylus Photo PX660 (стоил год назад 6500 руб.). В принципе модель похожая на Epson Stylus SX535WD. Очень понравилось МФУ. Печатает хорошо, бумагу не жует, полос не оставляет, пол года не печатал и не засыхает, с драйверами нет проблем. Отдельно стоит похвалить экранчик-меню - очень простой, удобный и понятный. Самое удобное управление, что я видел.  Сканер тоже хороший. Из минусов разве только не самое понятное расположение лотка для подачи бумаги - когда он закрыт, его сложно найти (выглядит как крепление крышки). Но это мелочи.

Также на работе стоят 2 струйных МФУ Canon, четыре HP, и один фотопринтер Epson L800. Вообще считается, что Epson самые надежные, но как раз L800 единственный из всех глючит, постоянно ломается и плохо печатает. Все остальные принтеры работают уже долго и без нареканий.
Из наших принтеров по качеству печати (и фотопечати) лучше всего Canon, по скорости и функционалу HP. По удобству и внешнему виду мне лично Epson больше всего нравится.

Из вашего списка я бы взял Canon MG5540, у него резрешение повыше и качество печати как мне кажется немного лучше, чем у Epson и HP. Не знаю правда, как там с СНПЧ для него дела. У Epson и HP с СНПЧ проще.

В целом HP очень хорошие и надежные принтеры. И печатают качественно даже при черновой печати, в отличие от Epson, который печатает хорошо только на высоких настройках (а это 1-2 страницы в минуту). Но конкретно HP Photosmart 6510 довольно старая модель, уже практически нигде не продается. В общем, я за Canon.  Лучшее соотношение цены и качества печати.